极氪浩瀚智驾OTA6.3.2升级，无图城市NZP七大场景优化详解
极氪公司今日正式推出了浩瀚智驾系统的OTA 6.3.2版本更新，该更新已启动分批推送流程，旨在进一步优化无图城市NZP功能。此次升级重点针对七大复杂驾驶场景进行了技术改进，旨在提升用户的自动驾驶体验。
在无图城市NZP功能中，复杂路口的处理一直是技术难点。新版本OTA 6.3.2通过新增学习不规则路口场景数据，系统能够更准确地预判周围车辆的行驶意图，从而规划出更加精准的行驶路线。特别是在模糊车道线、立交桥下路口和非机动车行驶轨迹混乱等复杂路口，系统的表现有了显著提升。
面对多车道和多方向的分岔道路场景，系统常常需要快速而准确地选择行驶车道。OTA 6.3.2版本通过增强算法，能够更及时地判断需要汇入的车道，并在汇入过程中兼顾多方向来车，确保安全、精准地驶入目标车道，有效减少了因选错道路导致的偏航情况。
在视野盲区方面，新版本也进行了优化。右转盲区探测的覆盖范围进一步扩大，盲区算法能力得到提升。在转弯过程中，系统能够更敏锐地捕捉到盲区内的行人和车辆，及时调整行驶轨迹，确保行车安全。
OTA 6.3.2版本还提升了复杂红绿灯的识别能力。基于数字先觉网络系统，系统能够更敏捷地响应多相位信号灯、大车遮挡的红绿灯以及逆光、雾天等复杂条件下的红绿灯，确保车辆能够平稳、快速地通过。
在超车换道方面，新版本也带来了显著改进。系统能够更精准地评估各条车道的通行潜力，迅速选定最适宜的超车车道，提升通行效率。同时，在超车过程中，速度控制更加平稳，避免了突兀的加减速给用户带来的不适。
针对高快速路的匝道场景，OTA 6.3.2版本也进行了算法优化。系统能够更快速、准确地识别周围车辆的速度、方向和意图，选择合适的时机和位置汇入目标车道，确保行车安全。
最后，新版本还大幅提升了脱困绕障的能力。面对道路中的临停车辆、前方占道的低速二轮车等场景，系统能够更积极地采取绕行策略，全程绕障脱困风格更加接近人类驾驶习惯。
自极氪浩瀚智驾无图城市NZP功能全量推送以来，已有7.2万用户在日常行驶中开启使用。据统计，城市NZP累计行驶里程已达880.2万公里，累计行驶时长为15.9万小时，单车单日行驶用时最长达到了8.30小时。这些数据充分展示了用户对极氪浩瀚智驾系统的信任和认可。
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