进化加速!人形机器人开始“上得厨房进得工厂”

6月21日,华为开发者大会(HDC2024)在广东省东莞市开幕。华为常务董事、华为云CEO张平安在会上发布盘古大模型5.0,在介绍盘古具身智能大模型的环节中,展示了乐聚夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后,在工业、家庭场景中的应用潜力,引起广泛关注。
6月22日-23日期间,“上得厨房进得工厂”的夸父人形机器人还现身HDC展区展示烹饪技巧,与观众进行系列趣味互动。
据介绍,此次亮相HDC的夸父人形机器人,系华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果。2024年3月,华为云与乐聚机器人签署战略合作协议,双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开沟通。4月,拟定家庭、工业等场景中的示范应用案例,并将之孵化为探索目标,展开集智攻关。目前研发进程中已打通了人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程,形成了系列工具链,并通过盘古具身智能大模型,使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。
人形机器人具有广泛的应用场景。华为云与乐聚团队深入一线场景调研,了解到线缆车间中存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景有安全隐患等业务痛点,例如线束车间每年生产线缆种类达几千款,产品需求、工序流程、生产数量复杂多样无法标准化;电测工序有强压强电风险,以及沾锡、灌锡等场景下存在有毒有害、高温强噪等情况。
根据应用场景的要求,目前,华为云与乐聚团队正基于华为云的算力和AI能力,赋能人形机器人大脑;基于乐聚本体设计和运动控制技术,针对机器人小脑和肢体的工作展开持续攻关,将致力于打造可复制推广的人形机器人产品、具身智能综合解决方案,共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链等。
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