“隐身于眼前”的无人机研制成功
发布时间: 2026-07-21 11:11:14
美国西北大学工程师利用人工智能（AI）优化无人机结构设计，并结合人类视觉感知特点，打造出一种能“隐身于眼前”的低可见度无人机。该无人机通过高速旋转制造运动模糊效果，利用视觉错觉“欺骗”人眼，使自身轮廓在人眼中逐渐消失，融入周围环境。经过AI优化后的无人机，视觉可察觉程度约降低至传统四旋翼无人机的十分之一。这项成果探索了一种不同于传统伪装技术的机器人隐身新路径，未来有望用于野生动物监测、生态调查以及基础设施巡检等场景。相关研究于当地时间16日在澳大利亚悉尼举行的2026年机器人科学与系统大会上发布。
无人机的各个部件分散在机身周围——高度和角度各异，彼此之间留有很大的空隙——以防止旋转时视觉上相互重叠。因此，当所有部件模糊在一起时，无人机就变成了一团淡淡的半透明云雾，而不是一个清晰的形状。图片来源：西北大学 长期以来，研究人员一直在尝试通过伪装、透明材料或光学系统等方式，让无人机实现“隐身”。但西北大学团队提出了一种新的思路，即不改变无人机的外观，而是根据人眼“如何看见运动”来重新设计无人机。
这款新型无人机被命名为“Phantom Twist”。与传统四旋翼无人机由多个旋翼旋转、机身保持静止不同，Phantom Twist只有一个电机和一个螺旋桨。螺旋桨沿一个方向旋转，而无人机主体则向相反方向旋转，使整个设备持续运动。当其旋转速度达到每秒25转时，人眼难以捕捉清晰形态，无人机会逐渐融入背景，仅留下轻微模糊影像。
为了寻找最佳结构方案，研究团队首先利用计算模型生成约2万个能够稳定飞行的无人机设计。随后，他们结合人工智能（AI）和优化算法，对电机、螺旋桨、电路板、电池以及配重等关键部件的位置进行自动调整，在保证飞行性能的同时降低视觉可见度。
研究人员还模拟无人机在不同真实背景中的旋转状态，并利用能模拟人类视觉感知的计算模型，对其显眼程度进行评估。最终，算法筛选出可见度最低的一批方案，并进一步优化组件布局。评估结果显示，经过优化后的Phantom Twist在不同观察角度下均表现出更低的可见性，能够显著减少人眼对其形态特征的识别。
论文合作者、西北大学计算机视觉专家艾玛·亚历山大解释说，人眼接收视觉信息需要一定时间积累，类似于相机曝光过程。当物体快速旋转时，其细节特征会被平均化，从而产生模糊效果。由于该无人机的部件被分散布置在不同高度和角度，旋转过程中不会形成明显轮廓，最终呈现为与背景融合的淡淡雾状影像。
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