清华新突破：世界最小无线陆空两栖微型机器人诞生！
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在科技创新的前沿，一项关于微型机器人的突破性成果近日亮相国际舞台。清华大学航天航空学院及柔性电子技术国家重点实验室的张一慧教授团队，成功研发出一款前所未有的小型无线陆空两栖机器人，其尺寸之小、重量之轻，均刷新了世界纪录。
这款微型机器人的长度仅为9厘米，重量更是轻至25克，但其功能却不容小觑。它不仅能够实现走、跑、跳、飞、爬等多种动作，还能在任何形态下保持稳定，这一特性使其在多个应用领域中展现出巨大的潜力。相关研究成果已在国际顶级学术期刊《自然—机器智能》上发表，引起了广泛关注。
在微型机器人的研发过程中，一个关键难题在于如何在小尺寸下实现连续形状变化和构型锁定。传统的5厘米以下驱动器往往难以兼顾这两方面需求，限制了多运动模式机器人的微型化和无线化发展。然而，张一慧教授团队自主研发的新型微型驱动器，以其卓越的变形能力和锁定能力，成功突破了这一瓶颈。
这种新型驱动器尺寸可达几毫米级别，可作为“可变形外骨骼”，集成传感器、电机等功能元器件，从而构建出复杂的机器人系统。在电控条件下，它能够连续变形至任意状态并保持形态不变，这是以往小尺寸驱动器所不具备的功能。正是凭借这一特性，组装而成的微型陆空两栖机器人能够灵活实现奔跑和飞行等多种动作，地面运动速度最高可达每秒1.6米。
这款微型机器人的成功研发，不仅标志着我国在微型机器人技术领域的重大突破，更为微型机器人的应用提供了全新的思路和路径。其小巧轻便、功能多样的特点，使其在设备故障诊断与检修、地质勘探、文物考察等多个领域具有广泛的应用前景。未来，这款微型机器人有望成为人类探索未知、应对复杂或危险环境的得力助手。
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