北航破解“折翼”无人机飞行难题

2635次浏览

四旋翼无人机在飞行途中,其中3个螺旋桨完全失去动力,仍能保持安全飞行。这是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队的新成果:团队设计出被动容灾控制算法,在世界上首次完成了故障程度最严重的四旋翼飞行验证。efd知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

巡视自然、航拍万物、高空作业……无人机正在植保、巡检、物流、载人等领域发挥作用。其中,四旋翼飞行器是无人机的主流,被看作是“空中机器人”。然而,飞行器的关键部件螺旋桨和电机,在实际运行中会受到高温、风沙、腐蚀、碰撞等外界环境的影响,突发故障导致飞行器失控坠机。北航可靠飞行控制团队瞄准该领域展开研究,利用剩余可用旋翼,增加容错控制设计,提高了飞行器的安全性和容错性。efd知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

“这是世界上首次成功完成的、故障程度最严重的四旋翼飞行验证。”团队成员柯晨旭说,该技术能在不依赖故障检测的情况下,自主实现不同螺旋桨故障下的容错控制,避免飞行器坠机。(记者 何蕊)efd知多少教育网-记录每日最新科研教育资讯

本文链接:http://knowith.com/news-7-154.html北航破解“折翼”无人机飞行难题

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

热门文章

延伸阅读

相关阅读

热点精选

最新推荐

您可能感兴趣

《北京市加快商业航天创新发展行动方案(2024-2028年)》

【申报】关于组织开展可再生能源供暖(制冷)项目典型案例申报工作的通知(京发改〔2024〕105号)

【申报】关于征集2024年丰台区国际消费中心城市培育建设咨询服务承办机构的公告

北京经济技术开发区关于进一步做好预防性体检开展从业人员健康检查费用减免工作的通知

关于印发建立财政资助科研项目形成专利的声明制度实施方案的通知(国知发运字〔2024〕3号)

国家知识产权局 中国银行股份有限公司关于开展知识产权金融服务助力新能源汽车产业“知惠行”专项活动的通知(​国知发运字〔2023〕45号)

北京市林草新品种数量超过600个

推动科技向善 把好伦理“方向盘”——科技部有关负责人解读《科技伦理审查办法(试行)》

2023年度科技部《政府网站监管年度报表》

新能源汽车车辆购置税减免政策技术要求调整

金长明:私人苹果id贷,苹果id贷款app入口

奋发向前:花呗去哪里可以提现出来 - 试试这三个最新方法

靶向药印度阿昔替尼多少钱一盒成交价格约1980元一盒!2025印度阿昔替尼多少钱一盒价格折合人民币在1980元一盒!哪里买印度阿昔替尼市场代购价格约1980元哪里买购买渠道公开

如登春台:南昌进贤县代还信用卡放心的选择,多年经验诚信

晨曦:悦刻waka在哪里买?推荐四个渠道

花团锦簇:佛山代还信用卡垫还,口碑商户便捷商家

勤学不辍:DY月付怎么套到银行卡 - 最新五个操作方法

分享:白条怎么快速套出来(12种提现方法技巧分享)-知者

重大: 羊小咩额度怎么提现 (最新秒到方法今日看点)

回顾昨天: 羊小咩享花卡提现几个点 3个办法秒到账的方法