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智元机器人发布Genie Studio，打造具身智能开发新平台

虎科技

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智元机器人近期震撼发布了业内首款专为具身智能开发者设计的综合性开发平台——Genie Studio。这一创新平台的问世，标志着具身智能开发领域迈入了一个全新的阶段。

Genie Studio平台覆盖了从数据采集、模型训练、仿真评测到模型推理的完整开发链路，为开发者提供了标准化的解决方案。该平台不仅提升了开发效率，还显著降低了技术门槛。

在数据采集方面，Genie Studio深度重构了机器人数据的生命周期管理。通过多模态数据采集、流程化数据处理、可视化数据标注以及高效的数据集管理，该平台实现了从数据采集到管理的全方位支持。借助仿真场景重建和专家轨迹生成策略，结合域随机化与数据增强技术，Genie Studio能够支持大规模合成数据的自动化采集，并通过遥操作采集精细操作数据，进一步实现数据增广。

模型训练模块则带来了研发体验的全面革新。Genie Studio独创基于视频的数据加载方案，支持多种开源数据集的无缝接入，并充分利用GPU资源，降低了网络带宽和存储消耗。通过深度集成基座模型和多种开源端到端具身模型，提供预训练/微调的任务模板，结合自研的训练研发框架，Genie Studio实现了训练效率的显著提升。

仿真评测模块是Genie Studio的另一大亮点。依托大规模、高精度的三维资产库，该模块为开发者提供了丰富的仿真场景、物体资产和机器人模型。通过自动生成多样化场景与任务，精准还原各类机器人的操作环境，构建从场景生成到结果可视化的完整仿真评测流程。仿真评测模块还支持本地仿真评测工具的开源，为Genie Studio和AgiBot World生态社区的用户提供了灵活高效的模型评测手段。

模型推理模块则直击行业痛点，通过四大核心技术重构了部署范式。模型编译技术突破了硬件异构壁垒，实现了算法的“一次开发、多端部署”。GDK（Genie Development Kit）开发组件以标准化接口打通了机器人硬件层，构建了稳定可靠的真机通信底座。云端一体化推理框架将模型部署流程简化为“一键真机部署”，助力算法开发从云端环境到实体机器人的无缝迁移。配合全链路评测系统，不仅实现了部署效果的量化评估，还构建了应用版本管理、远程诊断、动态优化的闭环体系。